2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
Жители Санкт-Петербурга устроили «крысогон»17:52
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于是我又经历了熟悉的一幕。正月初七,早上6点多,奶奶掀开门帘,一副大事不好的神情,说牛跑了,让我赶紧去追。与此同时,院外的狗一直在狂吠。