2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
Жители Санкт-Петербурга устроили «крысогон»17:52
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于是我又经历了熟悉的一幕。正月初七，早上6点多，奶奶掀开门帘，一副大事不好的神情，说牛跑了，让我赶紧去追。与此同时，院外的狗一直在狂吠。